O conceito de uma Agência de Monitoração Regional (RMA) surgiu do trabalho realizado pelo Painel de Revisão do Conceito Geral de Separação (RGCSP), quando identificou que havia a necessidade de monitorar o desempenho da manutenção de altura das aeronaves, como parte de qualquer programa de implementação do Mínimo de Separação Vertical Reduzido (RVSM). Ao estabelecer esta exigência, o RGCSP reconheceu que a RMA teria a responsabilidade de garantir que uma monitoração apropriada seria realizada, a fim fornecer dados suficientes para a conclusão de uma avaliação de risco. Conseqüentemente, uma RMA foi concebida como uma organização estabelecida por um grupo de pessoas, e autorizado a prover serviços de supervisão de segurança relativos à implementação e ao uso seguro contínuo do RVSM dentro de um espaço aéreo designado.

Assim, a Agência Regional de Monitoração das Regiões do Caribe e da América do Sul (CARSAMMA) foi estabelecida para prover o suporte durante o uso seguro contínuo do Mínimo de Separação Vertical Reduzido (RVSM) no espaço aéreo das regiões CAR/SAM.